和名：ヒュプセロドーリス・エマ（和名無し・学名読み）
学名：Hypselodoris emma

イロウミウシ科アオウミウシ属
全長：20～30㎜前後
体色：黄色・オレンジ・白

ある程度の大きさがあり模様もしっかりしているので、撮影は簡単かも。岩陰になっている壁面を歩いていました。宮古島ではあまり見かけない種類のウミウシかと思います。触覚と二次鰓を結ぶ3本線が特徴的です。